Tabella originale: #

Tabella dopo manipolazioni con Pandas: #

Come sono state generate queste tabelle #

Per queste tabelle ho usato il modulo Pandas, utile nell’ elaborazione di dati, scrivendo un codice in Python. Python è un linguaggio di programmazione semplice.

Si consiglia una conoscenza basica di Python per capire questo codice. #

Un ottimo libro per iniziare si può scaricare gratuitamente in PDF cliccando qui. Lo consiglio. È anche in Italiano. #

Per prima cosa, importiamo Pandas {% highlight python %} import pandas as pd {% endhighlight %}

Poi leggiamo le tabelle. Nel mio caso sono tabelle in un file HTML.

{% highlight python %} dfull = pd.read_html(r’/home/borto/Notable - Export (6EBA)/Cinematica.html’) {% endhighlight %}

Ho 7 tabelle in questo file HTML, ripeterò l’ azione sette volte; ordunque inizio un loop:

{% highlight python %} for i in range(7): {% endhighlight %}

Tutti gli elementi partecipi al loop devono essere indentati di quattro spazi, potete farlo anche premendo il tasto tab.

Innanzitutto, queste tabelle contengono solo 4 colonne utili, che dovro “processare” per ottenere i dati che mi interessano:

• La misurazione del primo cronometro
• La misurazione del secondo cronometro
• La misurazione del terzo cronometro
• Il numero del pilone

Da questi dati, ipotizzando che tra un pilone e l’ altro ci sia una distanza di un metro, troverò la velocità media del moto tra un pilone e l’ altro, l’ intervallo di tempo passato e lo spostamento. Ovviamente includendo le incertezze.

Creiamo un nuovo dataframe ( sostanzialmente, una tabella ) dalla tabella numero i ( i è specificato nel loop for i in range(7): ) del file html precedentemente importato.

{% highlight python %} df = dfull[i] {% endhighlight %}

Per prima cosa, troviamo la media dell’ intervallo di tempo. Per trovarla, invece di fare la media, ho deciso di proseguire in un modo abbastanza astruso: prima trovo il minimo del valore tra le tre misure, poi il massimo, l’ incertezza con (massimo - minimo) / 2 e infine la media con minimo + incertezza.

Da qui il codice inizia a farsi disordinato ( come me ) .

{% highlight python %}

Trova il minimo nell’ asse x tra queste tre colonne. #

df[‘minimo’] = df[[‘Cronometro 1’,‘Cronometro 2’,‘Cronometro 3’]].apply(min, axis=1).round(decimals=2)

Trova il massimo nell’ asse x tra queste tre colonne. #

df[‘massimo’] = df[[‘Cronometro 1’,‘Cronometro 2’,‘Cronometro 3’]].apply(max,axis=1).round(decimals=2)

Trova l’ incertezza : ( massimo - minimo ) / 2. #

df[‘incertezza_istante_di_tempo’] = ((df[‘massimo’] - df[‘minimo’])/2).round(decimals=2) df[‘valore_istante_di_tempo’] = (df[‘minimo’] + df[‘incertezza_istante_di_tempo’]).round(decimals=2) {% endhighlight %}

Ovviamente tutti i dati sono arrotondati alla seconda cifra perché così mi è stato chiesto, ma potete anche evitarlo togliendo .round(..) tutte le volte che lo vedrete.

Ora dobbiamo scrivere l’ Istante di Tempo con l’ incertezza in un formato decente. Dopo un po’ di browsing su StackOverflow ho trovato la soluzione giusta: una f-string formattata con i valori x e y come incertezza e valore dell’ istante di tempo.

{% highlight python %} df[‘Istante di Tempo’] = [f’({x}±{y})s’ for x, y in zip (df[‘valore_istante_di_tempo’].round(decimals=2), df[‘incertezza_istante_di_tempo’].round(decimals=2))] {% endhighlight %}

Da qui uscirà il testo (x±y)s

Successivamente dobbiamo trovare anche il valore dell’ intervallo di tempo, uguale al tempo di arrivo - il tempo di partenza.

Per questo ho usato un comando semplice, ossia .diff(), che esegue la differenza tra un valore e quello precedente del dataframe. Se il valore è il primo restituisce NaN, Not A Number, che però non è vero, quindi specifichiamo l’ opzione .fillna(0)

{% highlight python %} df[‘valore_intervallo_di_tempo’] = df[‘valore_istante_di_tempo’].diff().fillna(0) {% endhighlight %}

Per calcolare l’ incertezza di questo valore, faremo una cosa particolare: prendiamo in considerazione le ultime due celle dell’ incertezza sull’ istante di tempo, con rolling(2) e poi sommiamole con sum().

{% highlight python %} df[‘incertezza_intervallo_di_tempo’] = df[‘incertezza_istante_di_tempo’].rolling(2).sum().fillna(0) {% endhighlight %}

Successivamente scriviamo l’ Intervallo di Tempo in modo decente, creando una nuova colonna.

{% highlight python %} df[‘Intervallo di Tempo’] = [f’({x}±{y})s’ for x, y in zip (df[‘valore_intervallo_di_tempo’].round(decimals=2), df[‘incertezza_intervallo_di_tempo’].round(decimals=2))] {% endhighlight %}

Per calcolare la posizione, siccome la distanza tra ogni pilone è un metro, allora daremo alla colonna posizione i valori di N° Pilone.

{% highlight python %} df[‘valore_posizione’] = df[‘N° Pilone’] {% endhighlight %}

La sua incertezza è invece 0.01

{% highlight python %} df[‘incertezza_posizione’] = 0.01 {% endhighlight %}

Attenzione, però: al pilone zero, ossia con 0 metri percorsi, non c’è alcuna incertezza sul dato. Inseriamo questa condizione con df.loc

Se N° Pilone corrisponde a zero, allora incertezza posizione è zero

{% highlight python %} df.loc[df[‘N° Pilone’] == 0, ‘incertezza_posizione’] = 0 {% endhighlight %}

Formattiamo decentemente la scrittura della posizione.

{% highlight python %} df[‘Posizione’] = [f’({x}±{y})m’ for x, y in zip (df[‘valore_posizione’].round(decimals=2), df[‘incertezza_posizione’].round(decimals=2))] {% endhighlight %}

Calcoliamo il valore dello spostamento con .diff() sul valore della posizione. Così come abbiamo fatto con l’ intervallo di tempo. Calcoliamo anche l’ incertezza con lo stesso metodo.

{% highlight python %} df[‘valore_spostamento’] = df[‘valore_posizione’].diff().fillna(0) df[‘incertezza_spostamento’] = df[‘incertezza_posizione’].rolling(2).sum().fillna(0) {% endhighlight %}

Formattiamo decentemente lo spostamento.

{% highlight python %} df[‘Spostamento’] = [f’({x}±{y})m’ for x, y in zip (df[‘valore_spostamento’].round(decimals=2), df[‘incertezza_spostamento’].round(decimals=2))] {% endhighlight %}

Per calcolare la velocità, dobbiamo dividere lo spostamento in metri con l’ intervallo di tempo.

{% highlight python %} df[‘valore_velocità’] = df[‘valore_spostamento’]/df[‘valore_intervallo_di_tempo’].fillna(0).round(decimals=3) {% endhighlight %}

Per calcolare l’ incertezza sulla velocità, siccome il valore è derivato da una divisione, allora calcoleremo gli errori relativi delle due grandezze, li sommeremo e moltiplicheremo il risultato per il risultato della divisione.

{% highlight python %} df[’errore_relativo_spostamento’] = df[‘incertezza_spostamento’]/df[‘valore_spostamento’] df[’errore_relativo_intervallo_di_tempo’] = df[‘incertezza_intervallo_di_tempo’]/df[‘valore_intervallo_di_tempo’] df[’errore_relativo_velocità’] = df[’errore_relativo_intervallo_di_tempo’] + df[’errore_relativo_spostamento’] df[‘incertezza_velocità’] = (df[’errore_relativo_velocità’] * df[‘valore_velocità’]).round(decimals=3) {% endhighlight %}

Formattiamo decentemente il valore della velocità.

{% highlight python %} df[‘Velocità’] = [f’({x}±{y})m/s’ for x, y in zip (df[‘valore_velocità’].round(decimals=2), df[‘incertezza_velocità’].round(decimals=2))] {% endhighlight %}

Cancelliamo tutte le colonne che non ci servono, siccome ne abbiamo create una ventina.

{% highlight python %} del df[‘N° Pilone’] del df[‘Cronometro 1’] del df[‘Cronometro 2’] del df[‘Cronometro 3’] del df[‘valore_posizione’] del df[‘valore_spostamento’] del df[‘incertezza_spostamento’] del df[‘incertezza_posizione’] del df[‘valore_istante_di_tempo’] del df[‘incertezza_istante_di_tempo’] del df[‘valore_velocità’] del df[’errore_relativo_spostamento’] del df[’errore_relativo_intervallo_di_tempo’] del df[’errore_relativo_velocità’] del df[‘incertezza_velocità’] del df[‘minimo’] del df[‘massimo’] del df[‘incertezza_intervallo_di_tempo’] del df[‘valore_intervallo_di_tempo’] del df[‘Tempo Medio’] {% endhighlight %}

Esportiamo il risultato come una tabella csv con il comando

{% highlight python %} df.to_csv(f’data{i+1}_long.csv’, index=False) {% endhighlight %}

i+1 siccome tutti gli indici in Python iniziano con 0, quindi la tabella 0 sarà quella del moto 1.

Andrea Bortolotti